贞观十二年（公元638年）三月，唐太宗大宴群臣，宴会上皇帝对魏征有一个结论性的高度褒奖：“贞观以前，从我定天下，间关草昧，玄龄功也；贞观之后，纳忠谏，正朕违，为国家长利，征而已。虽古名臣，亦何以加！”贞观之前，跟随我于乱世中出生入死平定天下，这是房玄龄的功劳；贞观之后，进言献策，帮助我防止过失，为国家长远利益着想，当首推魏征。即使上古名臣，也难超过他们。说罢，太宗解下腰间佩刀，赐赠给两位功臣。
我们有理由相信，李世民是发自内心地感激魏征。当唐天子回顾这十多年励精图治所走过的道路时，特别是当他飘飘然于他一手创造的“贞观之治”时，他不能不佩服魏征所具备的战略眼光和政治思路，与民生息、宽言纳谏，充分调动了全国上下的积极性，有效地凝聚起集体的力量，及时杜绝和消除了施政过程中的弊端，这才换来了华夏古国的升平气象。对于一个希望有所作为的帝王来说，亲手缔造一个万民开泰的盛世，是多么大的荣耀，而魏征以其独有的方式，帮助李世民实现了这一宏伟愿望。因此，在太宗皇帝看来，给予魏征再高的荣誉和评价都不为过。
一度魏征因病请求辞去官职。唐太宗告诉他：你难道不明白金子埋在矿石里并没有什么珍贵，只有经过能工巧匠的锻造打磨成为器物，人们才觉得它的宝贵？朕正是那含金的矿石，而爱卿你就是那能工巧匠，朕需要你的磨砺和锻炼呀。卿虽然身体有病，但并不衰老嘛，哪能就这样辞职呢？魏征再次恳求，态度十分坚决。太宗无奈，给他了一个特殊的待遇，既不影响他休息，又可以随时参政议政。
唐太宗曾经问群臣“征与诸葛孰贤？”魏征与三国的诸葛亮比，谁更贤能？岑文本回答皇上：诸葛孔明兼具将相的才能，魏征没法跟人家比。太宗正颜厉色道：魏征践行仁义，悉心辅佐朕，使朕取得了比尧舜都骄人的成就，诸葛亮怎么能与他相提并论！
唐太宗关于魏征在他身边及朝廷发挥作用所作的最形象、最传神的比喻，就是“镜子”说。魏征逝世后，太宗每遇重大决策，总会想起他来，经常发出这样的感叹：“以铜为鉴，可正衣冠；以古为鉴，可知兴替；以人为鉴，可明得失。”以铜作镜子，可以使衣装穿戴整齐；以历史作镜子，可了解掌握国家兴亡的规律；以人作镜子，则能明白正误得失。太宗讲，魏征一去世，我便失去了一面检视自己正误得失的镜子。
特别是后来在每每遭到决策失误的时候，太宗以怀念魏征、重赏魏征遗属的方式，来发泄他对眼前缺乏魏征那样“人镜”之臣的不满。贞观十九年（公元645），唐太宗御驾亲征高丽，虽然经过几番浴血奋战，重创了高丽，但总体来评价，战事旷日持久，耗资巨大，太宗还被流矢所伤，而最终并未能彻底灭亡高丽，一切都显得得不偿失。因此，在唐太宗看来，此次远征不仅价值不大，某种意义上讲就是失败之举。他找了个机会对群臣发牢骚：假如魏征在世，我能采取这么莽撞的行动吗？同时召魏征的家人来见，赏赐、慰问魏征的妻儿老小，派人去祭扫问政墓，以此来表达他对臣子们的不满。