在台湾，社会教育也是一种重要的教育活动，对于正规的学校教育而言，它是一种非正规的教育。它主要包括补习教育、推广教育与空中教育等几种形式，其教育目的依教育对象的不同而显示出多样化的特点。
2003年1月15日修正施行的《社会教育法》，对社会教育的任务、对象、范围、机构、行政、经费、教材等作了规定，基本确立了社会教育的制度。该法成为台湾实施社会教育的最高依据。
一、社会教育的宗旨与任务
依台湾《社会教育法》规定：社会教育以实施全民教育及终生教育为宗旨。
社会教育的任务如下：发扬民族精神及国民道德；推行文化建设及心理建设；训练公民自治及四权行使；普及科技智能及“国防”常识；培养礼乐风尚及艺术兴趣；保护历史文物及名胜古迹；辅导家庭教育及亲职教育；加强国语教育，增进语文能力；提高生活智能，实施技艺训练；推广法令知识，培养守法习惯；辅助社团活动，改善社会风气；开展体育活动，养成卫生习惯；改进通俗读物，推行休闲活动；改善人际关系，促进社会和谐；其他有关社会教育事项；
二、社会教育的机构
台湾社会教育的机构主要有：图书馆或图书室；博物馆或文物陈列室；科学馆；艺术馆；音乐厅；戏剧院；纪念馆；体育场所；儿童及青少年音乐设施；动物园；其他有关社会教育机构。此外还有社教馆以及文化中心。
三、社会教育的实施
社会教育的经费由各级“政府”宽筹社会教育经费，并于各该教育经费预算内，专列社会教育经费科目。边远及贫瘠地区之社会教育机构经费，由上级政府补助。各级政府还可运用民间财力筹设基金，推行社会教育。
社会教育的实施利用固定场所施教外，还可兼采流动及露天方式等，并可以集会、讲演、讨论、展览、竞赛、函授或运用大众传播媒体及其他有效方法施行。
社会教育的教材，除属一般性质者，由“教育部”订定纲要外，并得由省（市）县（市）主管教育行政机关，就地方特殊情形增订。教材、教具及通俗读物的审定办法，依“教育部”规定。
四、补习教育
（一）补习教育的目的
台湾的补习教育是社会教育的一部分，它是以补充“国民”生活知识，提高教育程序，传授实用技艺，增进生产能力，培养健全公民，促进社会进步为目的。
（二）补习教育的种类及其实施
台湾补习教育分为国民补习教育、进修补习教育及短期补习教育三种，凡已逾学龄未受九年国民教育之国民，予以国民补习教育，已受国民教育之国民，可受进修补习教育，志愿增进生活知能之国民，可受短期补习教育。
国民补习教育，由国民小学及国民中学附设国民补习学校实施。国民小学补习学校分初、高级二部，初级部相当于国民小学前三年，修业期限为六个月至一年，高级部相当于国民小学后三年，修业年限为一年六个月至二年。国民中学补习学校相当于国民中学，修业年限不得少于三年。进修补习学校，由高级中学以上学校依需要附设进修补习学校实施。进修补习学校分高级中学及职业进修补习学校、专科进修补习学校、大学进修补习学校三级。各级进修补习学校，各相当于同性质之学校，其修业年限均不得少于同性质、同等级之学校。短期补习教育，由学校、机关、团体或私人办理，分技术补习班及文理补习班二类；修业期限为一个月至一年六个月。
（三）补习教育授课制
各级国民补习学校及进修学校之授课，得采按日制、间日制或周末制。其教学内容，以同级、同类学校之主要科目为准。每一科目教学总时数不得少于同级、同类学校课程标准内总时数三分之二；每一科目修业期限不得少于两个月。
（四）结业证明资格考验
各级国民制补习学校及进修补习学校学生，修业期满试验及格者，准予结业，并由学校给予结业证明书。国民小学及国民中学补习学校结业生，由学校举行资格考验；各级进修补习学校结业生，由主管教育行政机关举行资格考验，及格者给予资格证明书。
五、空中大学
空中大学采用多元传播媒体实施教学，并辅以面授、书面辅导及其他适当教学方式施教。空中大学学生，分为全修生及选修生。全修生具有学籍，须年满二十岁，曾在高级中学或同等学校毕业或具有同等学力，并经公开招生录取者始得入学。全修生每学年招生名额，应报请“教育部”核定。选修生不限学历，年满十八岁可登记选修。
空中大学分设学系，并视需要于学系之上设立研究所。院、系、所之设立、变更或停办，须经“教育部”批准。
空中大学采学分制。全修生毕业应修学分总数，应不低于一般大学最低应修学分总数，并由空中大学报请“教育部”核定。空中大学必修科目名称及学分数，由空中大学订定，报请主管机关核定，并报“教育部”备查。全修生修满规定学分总数，经考核成绩及格，由空中大学发给毕业证书，并依学位授予法规定授予学位。未修满规定学分总数者，得就成绩及格之科目，发给学分证明书。选修生修毕所习科目，成绩及格者，发给学分证明书。其经公开招生录取为全修生时，已取得学分之科目免予修习。