归途上，依然是孟子与万章同车，公孙丑驾御。孟子又恢复了他原有的性格，活泼、乐观、健谈，一路上与两个得意弟子有说有笑，有答有辩，不仅像个青年，而且颇有些孩子气。公孙丑见夫子的兴致很浓，也不再像先前那么拘束了，不仅敢于说长道短，而且还敢与夫子争辩。他评论道：“夫子之道，确乎是既高且好，但却高得令人望而生畏，不敢举足攀登。为何不使其变成有希望达到光辉之极顶而令人每日努力攀登呢？”
孟子解释说：“高明之工匠不因拙笨的徒弟而改变或废弃规矩，羿也不因拙劣之射手而变更其拉弓的标准。君子教人，如射手引而不发，作出跃跃欲试的样子。他立于正路，有为者便跟随而来。”
万章问道：“孔子在陈国曾说道：‘何不归回祖国呢？我那些弟子们，他们志大而狂放，进取而不忘本。’孔子在陈，为何思念鲁之狂放弟子呢？”
孟子答道：“孔子说过，‘得不到中行之士，与之交游，那只好结识狂放者与狷介之士吧。狂放者向前进取，狷介之士有所不为。’孔子难道不想中行之士吗？不得已而求其次呀。”
“请问，怎样的人方称狂放之士呢？”
“如琴张、曾皙、牧皮之类，即孔子所谓狂放之士。”
“为何说他们是狂放之士呢？”
“他们志大而言夸，嘴不离‘古之人，古之人呀’，但考察其行为，却不能与言语相吻。倘连这种狂放之士亦不得交游，则与不屑于做坏事者交友，这便是狷介之士，这自是又次一等。孔子说：‘经我门而不进我室者，我并不觉得遗憾，因为这都是些好好先生。好好先生者，贼害道德之人也。’”
“何谓好好先生呢？”
“好好先生批评狂放者说：‘为何这般志大而言行竟不能相互照应，却又说古之人，古之人呢？’又批评狷介之士说：‘为何要这样落落寡合呢？生于此世，为此世做事，只要过得去就行了。’这些四方讨好，八面玲珑者，便是好好先生。”
“全乡人皆称其为老好人，他自己也到处表现出是个老好人的样子，孔子竟视其为贼害道德者，请问这是为何？”
“这种人，欲指摘却又举不出其大错，欲责骂却又不可责骂，他只是同流合污，为人似乎也忠诚老实，行为仿佛也方正廉洁，自以为是，众皆悦之，但却完全违背尧舜之道，故曰其为贼害道德者。孔子说过，厌恶那种外貌相似而内容全非的东西：厌恶狗尾巴草，恐其乱禾苗；厌恶不正当的才智，恐其乱义，厌恶夸夸其谈，恐其乱信实；厌恶郑国的音乐，恐其乱雅乐；厌恶紫色，恐其乱朱红；厌恶好好先生，恐其乱德。君子使万物反其正道而已。正道不被歪曲，百姓则必兴奋积极；百姓兴奋积极，则无邪恶。”
孟子考虑问题，总是以“百姓”为出发点。
孟子回答弟子们的提问，常常是似是而非，甚至在隔靴搔痒，但细细品味起来，却是在居高临下地从理性上进行指导。
回临淄不久，孟子又抓紧离齐前的这段时间，带领万章、公孙丑等部分弟子去拜谒黄河。
黄河，华夏的母亲，中华民族的摇篮，她发源于西北之雍州，历经九曲十八弯，从齐国入海，孟子居齐三十年，竟未拜谒过黄河，作为黄帝的子孙，这应该说是最大的不忠、不孝。
桃红三月，一行三五辆马车出了临淄城，向北而去。一路上和风徐徐，马蹄嗒嗒，草木青青，红花艳艳，当天便过了小清河，第二天傍晚来到了黄河边。第三天，当一轮红日冉冉从东方升起的时候，孟子师徒登上了黄河大堤。啊，黄河，她的胸怀是那样的宽广，她的规模是那样的宏伟，她的场面是那样的壮阔，她的气势是那样的磅礴。她像腾云的巨龙，下山的猛虎，睡醒的雄狮。她是那样的任性，那样的放荡，那样的肆无忌惮。她怒吼着，汹涌着，奔腾着，无私，无畏，无情，摧枯拉朽，一往无前，奔向大海……
正当桃花春风季节，河里的冰凌小如锅盆，大胜屋宇，在河床里拥挤，碰撞，翻滚，撕斗，奔跑，像沸锅里的水饺，似冲下山林的猛兽。
孟子庄严肃穆，作揖躬身，向着黄河拜了三拜，口中念念有词，大约是在忏悔自己的不恭、不敬、不忠、不孝。拜过之后，率弟子们沿河堤漫步，观赏大河的雄姿伟势。不知行了多久，面前出现了一片硕大的湖泊，湖泊与黄河通连，虽是天然形成，但却起到了调节黄河水量的作用——汛期河水流进湖里储存，枯水季节则又返回河中。湖泊中盛产鱼虾和莲藕，湖边则是茂密的芦苇，眼下旧苇收尽，新苇刚萌发出鲜嫩的笋芽来。湖泊周围土地肥沃，旱天农民则以库水灌田。岸边尽是杨柳，间或点缀着几株桃树，正当杨柳吐翠、桃花盛开的季节，真乃万绿丛中一点红，美不胜收，妙不可言。湖岸并不规则，多有陆地伸进水面，形成了一个小小的三面环水的半岛，正是垂钓的理想去处。接受了莱夷观海的教训，孟子带来了钓竿和诱饵，选择了一处小岛，将诱饵甩进湖里，弟子们众星拱月般地将孟子围于中心，背依垂柳，面对桃红，谈天说地，等候贪嘴的鱼儿上钩。过了约有一顿饭的工夫，有弟子发现，鱼竿变弯，且在不断地颤动，很显然，水中正有上钩的鱼在挣扎。急忙拔出来一看，果然是一条满大的红鲤鱼，一弟子将红鲤鱼捧于手中，另一个则手忙脚乱地摘那挂在嘴里的鱼钩。正当这时，有弟子发现，这鱼与众不同，腮额上有三五个焦点。孟子断定，这尾鲤鱼是刚从黄河上游返回来的，往返疲惫不堪，正在这湖中休息，不意为生存而竟然丧命，岂不可怜。弟子们听了都感新奇，异口同声地问夫子：何以知这鱼是刚从黄河上游返回来的呢？孟子给大家讲了一个鲤鱼跳龙门的故事。
黄河两岸多桃林，尤其是桃林之寨一带，每当仲春三月，滨水桃花纷纷飘落，似红霞拂面，若红雨万点，落于水，映于潮，滚滚滔滔，向东而逝。水中鲤鱼成群结队，或红或黑，或大或小，千头钻动，万脊腾跃，挨挨挤挤，跌跌撞撞，冲波搏浪，争先恐后，逆桃花春汛而上，搏滚滚激流而前，昼夜不停，风雨无阻，直至龙门山下。龙门山悬瀑千丈，从青空垂挂下来，像一匹平滑的素练，随风飘摆，柔软，细腻，闪光而绉缬，待触到犬牙交错的山岩，便被撕成千丝万缕，像飘散的白发，浮动的马尾云丝。飞瀑从万丈高崖上跌落下来，摔成了尘雾与水沫，顷刻聚成湍湍激流，团团旋涡，一起拥挤着向前奔泻，像千万只冲出牢笼的猛虎和雄狮，咆哮着，张牙舞爪，声若雷鸣，仿佛要毁灭或吞噬这整个世界……然而，这一群群大小不等的、色泽不一的鲤鱼，却毫不畏惧，毫不示弱，争先恐后地向龙门山飞腾而上。一条大红鲤鱼，躬身弯腰，骤然跃起，仿佛生了翅翼，犹若闪电流星一般，凌空直上，几乎到达龙门山缺口河水倾泻的地方，然而终因力量不及，跌落水中，被滚滚激流冲了下来。后边的那些并不因此而胆怯，而却步，依旧勇往直前，一条，二条，三条，四条……腾空跃起，俯冲跌下，幸运者跌于洪涛，随波而去，可怜者跌于岸边或山岩之上，几经翻腾，便一命呜呼了。忽有一道红光腾上龙门山口，擦着耀眼的激流飞瀑而上，摇山撼岳一声霹雳，雷光电火烧在鱼尾上，那鱼陡然变作一条长龙，舞爪张牙，吱吱鸣吟，空而立，四周氤云氲气缭绕，须臾飞身向下，向龙门山点点头，倏而调转身躯，径向东方飞腾而去。河中之鱼，仍旧穿梭般的不住腾跃，跳上龙门的都如前状，化龙而去，但为数寥寥，百不及一。跳不上的便首尾相衔，簇拥着向下流游去，细看那鱼的额上，都有焦点，大约是从高空跌落下来摔伤的。
这个故事看似平常，但却耐人寻味。鲤鱼因跳上龙门而化龙升天，人类又何尝不是如此呢？孟子也许在以此激励弟子们奋发图强，勇敢腾跃，能跳上龙门之鲤毕竟“为数寥寥，百不及一”，孟子也许在告诫弟子们切莫贪欲太大，不要做那不切实际的幻梦，而要干点实实在在的事业。也许二者兼而有之，让弟子们各取所需。