谁说孟子将不可能看到仁政理想变成实现，这不是已经耳闻目睹了吗？只可惜这是虚幻的梦境，当他从梦中醒来的时候，幻景破灭了，面对着的仍是严酷的现实。
一天早晨，孟子的那间斗室里依旧亮着灯光，但人却不见了。弟子们寻遍了夫子可能去的一切地方，不见踪影，大家急得团团转，犹似热锅上的蚂蚁。直寻到巳时，有人于庭院中听到阵阵鼾声。循声觅去，于厕所旁一间草屋里发现了夫子，他正依草而眠，睡得既香且甜。原来夜里孟子上厕所大便，在返回的路上，不知怎么竟来到了这间草屋。他实在是困倦极了，需要上床去打个盹养养神。大约这时他精神恍惚，误将这草堆当成了自己的床铺，躺上去便酣然入睡了。
孟子将全部精力都用到了著书立说上去，有一段时间他简直变成了一个愚呆子，行而不知所之，食而不知其味。一天上午，弟子们正在聚精会神地工作，或读书，或摘抄整理资料，或写文章，忽听室内有哗哗啦啦的响声，抬头望去，见夫子正于面盆中小便，弄得大家啼笑皆非。幸亏孟子也像孔子一样，不曾收得一个女弟子，不然的话，这场景将是多么尴尬难堪呀！
一天，公孙丑于夫子的几案上发现有小虫蠕蠕而动，伏近一看，原来是一只硕大的虱子。他拾起来对在手指上一掐，嘎巴一声脆响，两只指甲都被染红。他料定这必为夫子身上之物，请夫子把内衣脱下一看，嘿，那虱子既大且肥，麻种一般。这也难怪，整整一个冬天，夫子都是伏案而睡，和衣而眠，怎么能会不生虱子呢？
为了节省时间，孟子习惯于一边工作，一边吃饭，饭后你问他所食何物，滋味如何，他茫然无所答。不仅如此，他还常常忘记了吃饭，需要弟子们再三提醒和催促。一个隆冬的早晨，万章发现夫子正啃那冻得梆梆硬的干粮，既感动，又惭愧，不禁热泪盈眶。原来夫子昨天晚餐就不曾进食，工作了一夜，直到告一段落之后，方觉得饥肠辘辘。
……
除了与公孙丑、咸丘蒙一起序《诗》，万章的主要任务是修订《尚书》，这牵扯到对许多历史事件和人物的认识和评价问题，需严肃谨慎对待，因此他屡屡向孟子发问请教。
当舜耕于畎亩之中时，曾面对苍天，一边号哭，一边哀诉，因为他对其父母既怨恨，又怀恋。曾子说，父母爱之，虽高兴却不因此而懈怠；父母恶之，虽忧愁却不因之而怨恨。舜这样怨恨其父母，难道能算是孝子吗？
万章带着这个问题去请教孟子，孟子批评他只知其一而不知其二。
帝尧曾打发他的九个儿子和两个女儿，跟百官一起，携带着牛羊、粮食等物到舜耕作的地方，去慰问他，为他服务；天下的读书人纷纷到舜那里去，帝尧甚至后来将整个天下都禅让给了舜。面对这一切，舜却觉得自己茕茕孑立，无依无靠，十分可怜，因为他失去了父母的欢心。
男子汉大丈夫，谁不愿意天下的百姓都拥护他，但天下人民齐声高呼虞舜万岁，却不能使他消除忧愁;男子汉大丈夫，谁不爱美丽的姑娘，但是帝尧将两个如花似玉般的女儿嫁给了舜，却不能消除他的忧愁；男子汉大丈夫，谁不爱好财富，但是舜富而至于占有整个天下，却不能消除他的忧愁；男子汉大丈夫，谁不喜欢尊贵，但舜尊贵而至于做了君主，却不能消除他的忧愁。百姓拥戴、美女、财富和尊贵，都不足以消除舜的忧愁,只有父母的欢心，才能够消除舜的忧愁。
一般说来，人当幼小的时候，无不怀恋父母；当长大成人，懂得喜欢美女的时候，便思念追求漂亮的姑娘；有了妻子，便迷恋妻室；做了官，便讨好君主，得不到君主的欢心，便内心焦虑不安；只有最孝顺的人，才终身怀恋父母。舜到了五十岁还怀恋父母，这难道还不是孝子吗？
万章问孟子：“《诗》云：‘娶妻该如何，必先告父母。’信此言者，大概莫过于舜。舜不告而娶，这是为何？”
孟子答道：“告之则不得娶。男女婚配，乃人之大伦也。如告，则废人之大伦，结果必将怨恨父母，故不告也。”
万章进一步追问：“帝尧以二女妻（qì）舜，不告舜之父母，是何道理？”
孟子答道：“尧亦知道，倘先告舜之父母，则嫁娶难成矣。”
舜的不幸遭遇尽人皆知。
一天，舜之父母打发舜去修缮谷仓，等舜登上了仓顶，继母撤掉了梯子，于此同时，其父瞽瞍放火烧那谷仓。幸而舜早有预料，靠两位贤妻所授之计逃离了火海，免遭一死。一计不成，又生一计，狠毒的父母又命舜去淘井。有了上次火烧谷仓的教训，舜百倍提高警惕，他在井下打了一个拐洞，与另一口井相通连。不消说这是个秘密，其父母根本不知。一天，舜又悬绳而下，继续淘井，突然，头上的土铺天盖地般地压了下来，机敏的舜忙一个高窜进了拐洞内避难。新淘的井被舜之父母及异母弟象，一鼓作气填了个严严实实。他们认为这一下舜可遭了灭顶之灾，定在井下被压成了肉饼，除去了心头一恨，于是举家庆贺，欣喜若狂。象凶相毕露地说：“谋害舜全是我一人之功劳，牛羊分给父母，仓廪分给父母，干戈归我，琴归我，（dí）弓归我，二嫂要她们为我铺床叠被。”霸占两位漂亮的嫂子，是象处心积虑加害舜的主要目的，所以分配完毕之后，他便欲火中烧地奔向了舜的房间，欲图不轨。突然他愣住了，舜的房间里传出了激越的琴声，这琴声极耳熟，分明是舜所弹奏的。莫非我见鬼了？象徘徊不前，欲进不敢，欲罢不甘。迟疑了片刻，他壮了壮胆，硬着头皮闯了进去，见舜正在对几弹琴，先是一怔，接着便故作热情地说道：“弟闻琴声而来，我好想念兄长呀！……”那说话的神情很不自然，颇露惭愧之色。舜真诚地说：“我思念那些臣下与百姓，烦弟代我管理之！”