战国末期，魏国的国势R渐衰落，但魏王仍想讨伐赵国。正在邻国出他的臣子季梁得知魏王的想法后，立刻返回魏国劝阳魏王，说：“今天我遇见一个人坐车朝北去，但他说他要到楚国去。楚国在南方，我问他怎么朝北走。他说：‘不要紧，我的马好。’我说：‘马好也不行，朝北走不会到达楚国。’那人又说：‘我的路费多着呢!’我又提醒他：‘路费多也无济于事，也到不了楚国。’那人还说：‘不要紧，我的车夫善于赶车。’这人太糊涂r，马跑得越快，路费越多，马夫越会赶车，他离楚国就会越来越远。”
说到这里，季梁才转入正题，说：“大王要想成就霸业，只有取信于天下，才能树立威望，最终达到目的。如果恃强凌弱，就不能建立威望，就像那个去楚国的人一样，只能离成就霸业的日标越来越远。”
魏王听了季梁的话，觉得他说得很对，决心停止伐赵，一心一意地治理国家，树立威望。
这个故事出自《战国策·魏策四》。人们根据这个故事总结出成语“南辕北辙”，用来比喻行为和目的相反。