毛泽东让留守兵团各警备区将布告张贴于各村要道，以示警戒。
与此同时，毛泽东亲自致电蒋鼎文称：“如果马师不退，则引起冲突之责任及一切后果，我们概不负责”。
电报发出后不久，骑二师停止了前进。再过两日，马禄来电，称这纯属误会，然后撤兵了。
赶走马禄，延安为之振奋。萧劲光和高岗等人来到毛泽东的住处，把边区军民称赞毛泽东用兵如孔明的话转给毛泽东。
毛泽东却淡然一笑道：“做事要有理。我是国民政府的边区，你干吗要打我。其次要有利。你们仓促应战，五心不定，胜败没数，还是不打无把握之仗为好。其三要有节。他说误会了，就给他个台阶下，滚吧！”
毛泽东在谈笑之间，将“有理、有利、有节”这个抗日根据地反磨擦的准绳讲了出来。
但蒋介石反共磨擦的举动都没有由此而收敛，在“溶共、防共、限共、反共”的方针下，华北各战区的国民党组织和军队，都在加紧进行“溶、防、限、反”的行动。
一天，绥德警备区司令员陈奇涵拍来急电，报告国民党的绥德专员何绍南伪造八路军臂章和八路军第一一五师通行证，发给他手下的运输队高步元等人，冒称八路军私贩烟土，破坏我军声誉，请示如何处理。
萧劲光和何绍南的交锋已不止一次。
就在一个月前，何绍南路经延安，住在国民党延安保安司令部，萧劲光得知后立即报告了毛泽东。
“来得好！”毛泽东说，“你去请他来，我要当面和他谈谈。”萧劲光便去找何绍南。
“你就是何绍南？”萧劲光问。何绍南自知理亏也明知故问：“萧主任亲自来访，不知有何贵干？”
“来和你算账！”萧劲光指着他的鼻尖说，“我告诉你，我们八路军以团结抗战的大局为重，决不是软弱可欺，如果你再这样扰敌后方，破坏抗战，我们就不客气了！”
何绍南自知理屈，只有搪塞应付。萧劲光又把毛泽东要召见他的事说了一下，何绍南更是紧张，不愿意去见毛泽东。
“怎么，何专员，你搞磨擦的那股劲头哪里去了？毛主席请你去谈谈，你要是没做亏心事，怕什么？”萧劲光说。“萧主任，你怎么能这样说，我可没搞什么磨擦。”何绍南十分难堪。“没搞你怕什么？来吧，乘我们的车一同去。”萧劲光不由分说，拉起何绍南就走。
一到毛泽东的住地，何绍南不敢怠慢，便向毛泽东行了个举手礼。毛泽东双手抱在胸前，一脸严肃。
“何绍南，今天我请你来可没有什么好话讲给你听。你是一个破坏抗战、制造磨擦的专家！”
何绍南赶紧：“我没有破坏抗战，我没有制造磨擦，毛先生，说话要有证据。”
“证据？”毛泽东严厉地说，“没有证据的话我们从来不说。你的五个保安队在绥德都做了些什么？你派保安队在安定杨家园子袭击八路军，打死我们几十个人；你密令吴堡县县长黄若霖组织暗杀队，杀害了留守兵团七一八团三营副营长尹才生；你指使清涧县县长艾善甫串通土匪，四处抢劫，敲诈老百姓的钱财……”毛泽东历数着何绍南的各种罪状，“这还不够个磨擦专家？如今外辱未平，你却在那里搞窝里斗，你还有没有中国人的良知？”
何绍南被骂了个狗血喷头，不敢正眼看毛泽东一眼。
“我们要呈请蒋委员长处罚你！”毛泽东说完这句话，便对萧劲光说：“萧主任，送客！”
何绍南走了。但几天后，何绍南又故伎重演了，参谋长曹里怀和参谋处张文舟来到萧劲光住处。
“看过了吗？何绍南又挑衅了。”萧劲光把电报递给曹里怀。
“司令员，我看我们对何绍南太客气了。如今这家伙是骑在我们的脖子上拉屎，不给他点颜色看看，他就不老实。”曹里怀愤愤不平。
“何绍南在绥德有五个保安队，四五百人，装备不错，能量不小。长此以往，对我们的河防都是威胁。我们是不是应当再加强一下兵力？”张文舟有些担心。
萧劲光摆开地图对曹里怀和张文舟说：在陕甘宁边区的东部，绥、米、葭、吴、清五县由北至南，东临黄河千里河防，是阻止日本侵略军进攻大西北的战略要地。何绍南在这一线捣乱，危及河防，也危及陕甘宁。
“给陈奇涵发电报，我们要得理不让人，他敢挑衅，我们就决不轻饶。”萧劲光说。
反磨擦事关重大，说完话后，萧劲光便过河来到毛泽东的住处。
“何绍南又搞鬼了，绥德有些吃紧。”萧劲光把陈奇涵来的电报交给毛泽东看了看。
“这个磨擦专家，毫不思悔改呀！”毛泽东并不惊讶。
“我看像何绍南这样的坏东西，我们不能太手软，要下决心赶走他。河防这样紧张，我们还要分兵对付他们，兵力实在不足。”萧劲光说。
“嗯，这个何绍南是很讨厌。他们没有合作的诚意，反而把我们合作忍让的举动看做是软弱可欺。是要来些硬的，顽固派嘛，不来硬的就敲不开他的花岗岩脑壳。”
“我已经电令陈奇涵，坚决反击何绍南的挑衅。萧劲光说。
“赶走何绍南要抓住时机，要有理有利有节。”毛泽东思考了一下，“向朱总司令、贺龙同志报告一下，先调王震的三五九旅回防绥德，加强边区的守备部队，然后再以你的名义给第二战区司令官阎锡山和驻榆林地区的邓宝珊发个电报报告此事。这个电报我要过目。”
萧劲光按照毛泽东的意见，起草好了一个电文，即送毛泽东审阅。毛泽东对电文全部进行了一番修改，称：
日寇猖狂，河防屡急，迭奉钧座电令，加强防御。近敌发兵占柳林，盘踞不去，窥其用意，似有西犯模样。迭以此情呈报朱彭总副司令。嗣奉电示：指派一二○师王旅部署绥吴警备区，巩固河防，并资休整。现该旅已到东岸，即日渡河布防，兵力既强，河防当可巩固。惟仍当恪遵钧谕，激励士气，不使稍有疏忽。
电文无懈可击，得到了阎锡山、邓宝珊的认可。阎锡山给萧劲光回电说：“希饬该旅速至巩固河防为要。”邓宝珊也称：“王旅开驻绥吴，增厚兵力，极佩荩筹。”
不久，王震的三五九旅回师陕甘宁，反共磨擦专家何绍南再也不敢回绥德当专员了。
在与顽固派进行斗争的同时，保持统一战线，与各方面协调关系也是萧劲光的一大任务。1937年11月，日军进占太原后，阎锡山节节败退，最后到了陕西宜川县秋林镇安营扎寨。
随着相持阶段的到来，阎锡山也从被迫抗日转向了积极反共，先后发动了晋西十二月事变和其他多次反共事件。
我八路军和新军根据中共中央和毛泽东“晋西北的武装冲突势不可免”的指示，在思想上和军事上都作了充分准备，坚决回击阎锡山的进攻，于1940年初粉碎了阎锡山的军事进攻。
仗是打胜了。但打仗的目的并不是破坏统一战线，目的是要在统一战线中团结进步势力，争取中间势力，孤立和打击顽固势力。
1940年春的一天，萧劲光应召来到杨家岭毛泽东的住处，王若飞也在座。
双方没有俗套，毛泽东开门见山地说：“中央决定由你们俩人去秋林和阎锡山谈判。因为萧劲光是‘朝廷命官’，这次是首席代表，若飞同志是助手。”
“这封信你们带给阎锡山，你们去给阎锡山讲清楚，我们共产党是真心诚意地合作抗日的，你们为什么要同室操戈，制造磨擦，做那些让日本鬼子高兴的事呢？抗战初期，你阎锡山同我们合作得不错嘛，为什么现在又跟着蒋介石的指挥棒转，同我们过不去呢？要当面警告他，我们共产党以团结抗日为本，但也不是好惹的。我在信中写了，人不犯我，我不犯人，人若犯我，我必犯人。这就是我们的原则，请他三思而后行。”
毛泽东又给萧劲光和王若飞交待了几句，二人便受命启程了。
萧劲光和王若飞来到了阎锡山的住地。第二天，一位自称是阎锡山副官的人来到他们的住处，对他们说：“二位代表，我们阎长官身体不适，有所怠慢二位。有何贵干，我可否代劳转呈？”
“不必劳你的驾。我们有要事，只能与阎司令长官面谈。”萧劲光并不和这个副官绕圈子。
“请转告阎长官息心将养，我们等一二日无妨。”王若飞话中有刺道。
“好好，一定转告，一定转告。”副官走了。
等待也是外交上的一种较量，两日后，阎锡山只有出面接待萧劲光和王若飞二人。“萧主任、王代表，二位不辞辛劳来到这里，老朽有所怠慢，请多多包涵。”萧劲光和王若飞随意客套了几句，便递上了毛泽东给他的亲笔信。
和谈进行得很顺利。一是阎锡山这几个月来与八路军的战争并没得胜，反而吃了亏，二来本来准备取悦日本人的，结果日本人出尔反尔，不予配合。在这两个选择中，阎锡山终于做出了妥协，与八路军代表达成了协议。
萧劲光最后重申道：“我们的原则，毛主席已明确讲了‘人不犯我，我不犯人，人若犯我，我必犯人’十六个字，报界可以公开发表。”
阎锡山对这几条有些不满，说：“这‘人不犯我，我不犯人’是可以接受的。不过，这‘人若犯我，我必犯人’似乎太强硬了。请二位代表回去禀报一下毛先生，是不是改成‘人若犯我，我必自卫’。这样报界公布也显得更好一些。”
萧劲光和王若飞把阎锡山的想法电告了毛泽东。毛泽东说：“一个字也不能改，不仅要告诉阎锡山，也要警告所有搞磨擦的顽固派，对他们就是要强硬，就是要人若犯我，我必犯人。”
毛泽东提出的这十六个字，便成了各解放区与国民党顽固派作斗争的一条重要的自卫原则。