太平公主（668年-713年）是唐高宗的女儿，武则天亲生。在众多的公主中，她最受宠爱。
670年，外祖母荣国夫人杨氏病逝，武后为了给杨氏追福，为3岁的太平公主请为女冠，加入道籍。
太平公主十岁那一年，吐蕃王要求她下嫁和亲。武后不舍得，拒绝了亲事。同时，武后为太平公主修了道观，名曰太平观，让她受了熏戒，断了吐蕃王的贪念。
太平公主成年后，高宗为她挑选驸马，千挑万选后，开耀元年，选定光禄卿薛瑙的儿子薛绍。薛绍年轻英俊，仪表非凡，出身河东名门。河东薛氏起自西晋，族大势众，有薛稷、薛元超等多人位至公卿，家门显赫。
薛绍是河东薛氏中最正宗的一族。帝王之女联姻名门士族，风俗使然，更可谓地造一双。从亲戚的关系上讲。薛瑙已娶太宗之女城阳公主，薛家早就是皇亲，这次婚姻更是亲上加亲，皆大欢喜。
高宗逝世后，武则天执掌大权。武则天瞧不起昏庸猖狂的中宗、听人摆布的睿宗，对太平公主很欣赏。
太平公主善于机变，武后经常与她商讨国事。她也十分乖巧，知道母后专制，律法严峻，她不仅内与谋，而且外检畏，成为母亲的最得力的助手。
太平公主政治才华的首次显示是除掉薛怀义的密谋活动。薛怀义是武则天的男宠，受宠长达十年。薛怀义骄横无比，爱吃醋，引起了武氏的厌恶，决定秘密处死他。太平公主授意乳母张夫人、建昌王武攸宁等人，密挑宫中健妇一百多人，把薛怀义捆绑起来。将作大匠宗晋卿把薛怀义拴到树上勒死，对外称暴毙。
神功元年，太平公主把号称"白皙美容姿，善音律歌词"的二十多岁的张昌宗推荐入宫。张昌宗又带来了兄长张易之，二人把武则天搞得舒舒服服。由于武氏的刻意扶植，他们后来居上，权倾朝野。
长安四年（704年）十二月，武氏病重，无法临朝，而太子却无法亲政，群臣不得召见，国事皆由二张做主。对此，诸武不安，李氏宗室也感到危机重重。面对这种局势，太平公主见风使舵，站在太子李显一边，帮助他对付二张和诸武。
神龙元年（705年）正月，宰相张柬之、崔玄啼和相王府司马袁恕己，会同御林军将领桓彦范、敬晖、李多祚等共五百人攻入玄武门，冲进迎仙宫集仙殿，把张易之兄弟杀死，入殿逼武则天退位，中宗李显登基。
在此次事变中，太平公主颇有胆略，史书皆言太平公主"预谋张易之有功，进号镇国太平公主。"
神龙元年政变之后，中宗的皇后韦氏势力壮大，又与诸武结成联盟。以韦氏为核心形成的韦武集团胡作非为，无恶不作。其核心人物是韦氏、安乐公主和上官婉儿。
中宗是少有的昏庸之君，他内由韦后、安乐公主任意摆布，外由宗楚客、纪处讷等奸臣摆布。上官婉儿一句话，他竟除掉亲生的太子。忠臣进谏，他轻则不听，重则捕杀。
在他的治理下，淫夫淫妇充斥宫廷，官场腐败透顶，国家弊端重重，阶段矛盾激化。
景龙四年（710年），韦后看到中宗身强体壮，离老死之日太久，帝位遥遥无期，起了歹心，派人在中宗最爱吃的三酥饼里下毒，中宗丧命。韦氏秘不发丧，利用这个关键时刻大搞阴谋。
中宗死后的第八天，李隆基发动政变，得到了太平公主的响应。
李隆基率众冲入玄武门，韦氏跑到飞骑营调兵，飞骑将士怨恨韦武平日刻薄，将她杀死。安乐公主被御林军斩首。很快，庞大的韦武集团竟被轻易地铲除了。
太平公主派人请相王李旦入宫即位。李旦继位，庙号睿宗，改元景云。睿宗立李隆基为太子。
705年到710年，是太平公主最受磨难的六年，但她城府极深，善于周旋，屡屡死里逃生，巧用谋略，铲除了韦武，为匡复李唐立下大功。有唐一代，除去母亲武则天以外，她要算第二个在政治上最为杰出的女性了。