712年秋七月，天空出现彗星。古代人把彗星当成灾难的预兆，太平公主和李隆基十分紧张，睿宗更是惊恐万分。太平公主收买了一位术士，术士对睿宗说："彗所以除旧布新，帝座皆有变，太子应为天子。"
太平公主想利用彗星来挑拨睿宗、李隆基的关系，激怒睿宗废了李隆基。她没有料到，弄巧成拙。胆小怕事的睿宗竟坚决表示"传位避天灾，吾志决矣。"
太平公主及其心腹们见大事不好，纷纷劝谏。针对众人的劝阻，睿宗强烈要求："当年中宗之朝，悖逆娇纵，擅权奢靡，天灾屡至。朕当时极力劝谏，请选贤子立之，以避天灾，中宗不听，结果被韦氏毒死。"睿宗借鉴中宗的惨痛教训，表明再次传位的决心。
李隆基不了解情况，觉得有些突然。他进入皇宫晋见，跪在地上，叩头说："一年多前，父皇已经想要让位，而这次重提传位，其意何在？"
睿宗真诚地说："你小小年纪竟能除掉韦武党羽，尊父为天子，你有治国的能力呀！现天意如此，你理应为天子。你若不孝，就等着在我的灵柩前即位吧！"李隆基深受感动，痛哭流涕。
七月壬辰，睿宗下诏赞扬太子监国已超过一年，政治清明，国家太平。接着，他传位于太子。睿宗让位是与"无为"思想分不开的。半年多前，他曾与天台山道士司马承祯讨论"道经之旨"。睿宗问："做人无为，则清高。治国无为，如何？"司马承祯说："顺物自然而无私也。"睿宗听后赞叹不已。
太平公主不得已而求其次，劝睿宗大权自己掌握。睿宗只好同意了。睿宗自称太上皇，下达的诏书为"诰"，五天一次在太极殿朝见群臣。唐明皇李隆基自称"予"，下达的诏书叫做"制"，每天在武德殿朝见群臣。大政事由睿宗处理，其他的交给李隆基处理。
当时的七个宰相，有四个是太平公主的心腹，只有郭元振、魏知古、陆象先三人不是。文武百官多数依附太平公主。
早在李隆基当太子时，他请求睿宗任命王琚为诸暨主簿。王琚到东宫去致谢。李隆基马上召见他。王琚说："韦后毒死中宗，大失人心，因此容易除掉。太平公主在武后身边多年，学到了很多手段，所以她多年来都能够立于不败之地，大臣们多半依附她，我真替你担心。"
李隆基请他坐在身边，哭道："父皇的同胞，只剩下太平，我想劝父皇杀掉她，怕伤他的心；不杀掉，怕她扰乱朝政，怎么办呢？"
王琚说："天子不应有妇人之仁，必须安定宗庙社稷。盖主是汉昭帝的姐姐，从小抚养他。后来她有罪，汉昭帝杀了她。为了社稷，天子岂能顾小节。"李隆基很欣赏他，求睿宗任命他为太子詹事府司直。从此，王琚成为太子的重要谋士。
李隆基即位，任命王琚为中书侍郎。
宰相窦怀贞、崔浞、岑羲是太平公主的心腹，宰相刘豳求跟右羽林将军张啼密谋，把三个人杀死。不料，张啼竟把密谋泄露给侍御史邓光宾。李隆基为了自保，忍痛向睿宗汇报张啼、刘豳求、邓光宾的罪状。三个人被投入大牢。太平公主的党羽上奏："刘幽求等三人挑拨离间，应处死。"李隆基晋见睿宗，说刘豳求等三人有大功，不能杀。结果，三人被流放到外地，保住了性命。
713年六月，太平公主认为发动政变的时机已经成熟。她和党羽密谋废了唐明皇李隆基，掌握羽林军的常元楷和李慈经常出入公主府，参与密谋。这时，唐朝又一次处于兴亡的关键时刻，如果不处死太平公主，她很可能篡位，国家就会大乱，黎民百姓也会遭殃。
不过，李隆基也精心地准备着。王琚对他说："局势太紧张了，陛下必须立即行动。"尚书左丞张说从洛阳派人献给唐明皇一把佩刀，目的是催促他先下手为强。荆州长史崔日用对李隆基说："陛下以前是太子，若想对付她，还需用谋、用力，现在已经是皇帝，下一道制书就行了，谁敢不服？万一公主先下手，后悔就晚了！"
李隆基说："你说得对，但这样做恐怕会危及太上皇。"崔日用劝道："天子的孝顺在于安定天下。若公主得志，战争四起，还谈什么孝顺呀！若陛下先安定了御林军，再抓公主逆党，就不会危及太上皇了。"李隆基采纳了他的意见，提拔他为吏部侍郎。
为了从根本上消灭公主势力，李隆基时刻在密谋着。
713年秋，窦怀贞等与太平公主同谋决定：七月四日，由常元楷和李慈率领御林军，冲进睿宗朝见群臣的武德殿，窦怀贞、萧至忠和岑羲等宰相在南牙举兵响应，废了李隆基。
魏知古是中立人物，故能探知一些密谋情况，向李隆基密报。李隆基和岐王隆范、薛王隆业、宰相郭元振、龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问等商议，决定先发制人。
七月三日，李基隆和王毛仲、高力士等十多人，率三百多人，出武德殿，入太极殿，召见常元楷和李慈，杀死他们，控制了御林军。御林军在朝堂和内客省擒杀了宰相萧至忠、岑羲、李猷、贾膺福。窦怀贞外逃后自杀。
睿宗闻变，慌忙逃到承天楼。这时，郭元振率军前来"护驾"，说，皇帝奉太上皇命诛杀太平公主、窦怀贞等，诸事都已按计划完成。不久，李隆基来到承天楼谒见，睿宗见事已至此，只好顺水推舟。
7月4日，睿宗下诏："自今天起军国政刑，一切皆归皇帝处理，以遂朕心。"睿宗主动搬到百福殿。
太平公主因住在宫外，闻变逃亡，隐入山寺。三日后，她知道难逃一死，回到公主府，被赐死。公主诸子及党羽几十人被杀。薛崇简因反对其母参与朝政，多次遭其打击。李隆基赦免了他。
唐明皇下令抄公主家产，财货山积，田园牲畜，数年征敛不尽。崔浞被贬到窦州，新兴王晋被判死刑，临刑前叹道："今吾死，太冤枉啦！"在审讯宫女元氏时，元氏供出崔浞与其同谋用毒药谋害李隆基。结果，崔浞被赐死。
杨玉环本是寿王李瑁的妃子，后被李瑁之父唐玄宗李隆基收为贵妃，李隆基从此怠于政事。"安史之乱"后，李隆基携带杨玉环南逃，禁卫军兵变，李隆基被迫应禁卫军之请将杨玉环赐死。