刘备是三国时期最善于联络感情、善于处理人际关系的领导人，如他和赵云的交往就很典型。赵云是当时武艺超群又办事精细的第一流将才，刘备在起兵不久帮助公孙瓒攻袁绍时初次与赵云相见，就甚相敬爱，有不舍之心，及与赵云分别时，执手垂泪，不忍相离。当赵云表示自己认公孙瓒为主是一种错误的选择时，刘备感叹说：“公且屈身事之，相见有日。”（第七回）洒泪而别。虽然公孙瓒数次推荐刘备，有恩于他，但他让赵云“屈身事之”，显然是同意赵云对公孙瓒的看法，认定瓒将来成不了气候，但又不好挖恩人手下的人才，只好与这位少年将才联络感情，等待“相见有日”。刘备在出兵帮助陶谦抵御曹操前，曾去公孙瓒处借兵，当公孙瓒答应借他马步军两千时，刘备进一步要求：“更望借赵子龙一行。”曹操退兵后，赵云辞行，刘备仍是执手挥泪而别。刘备在投曹操期间，听说公孙瓒为袁绍攻破，自缢身亡，他为公孙瓒伤感，同时又惦念着赵云，于是暗自下定了脱身离曹的决心。后来，刘备几经辗转，找到了赵云。赵云见了玄德，滚鞍下马，拜伏道旁。刘备对众人说：“吾初见子龙，便有留恋不舍之情，今幸得相遇！”赵云表白心意说：“云奔走四方，择主而事，未有如使君者。今得相随，大称平生，虽肝脑涂地，无恨也。”
后来，赵云成为刘备集团中的骨干，刘备视之为几与关张并列的心腹爱将。刘备临终前，又单独嘱咐赵云说：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”赵云则哭拜于地表示说：“臣敢不效犬马之劳！”（第八十五回）刘备在与人交往中的仁者之风，常常能打动对方的心弦，引起对方感情深层的激荡，而这是其他领导人所不可企及的。曾一度投降曹操的关羽，魏方虽然对他三日一小宴，五日一大宴；上马一提金，下马一提银，极力拉拢收留，但关羽一知道刘备的下落，终归拜别曹操，回到刘备身边，和刘备邂逅相遇的徐庶，被曹操诱骗离去，临走前竟向刘备表示：“纵使曹操相逼，庶亦终身不设一谋。”
后来徐庶也果然兑现了自己的诺言。
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刘备对百姓满怀仁爱。兵败新野后，曹操穷追不舍，刘备依然不肯丢弃百姓，携民渡江，大得民心。刘备以一个织席贩履的商贩出身，到后来能够成为三足鼎立的一方，长期居于西蜀，令曹操无能为力，恐怕都来自于刘备的仁爱吧！刘备就是时时以仁爱的要求来规范自己，从而树立了自己的声望。在当今这个社会，每个人也都应拥有一颗仁爱的心。随着现代科技的高迅发展，在互通有无的交往中，已经彼此谁也离不开谁。所以，人与人之间，因为有爱才有信任，有爱才有宽容的胸怀。