唐太宗即位后，大力选用人才，而且鼓励大臣们把意见当面说出来。在他的鼓励之下，大臣们也敢于说话了。特别是魏征，对朝廷大事想得很周到，有什么意见就在唐太宗面前直说。唐太宗也特别信任他，常常把他召进内宫，听取他的意见。
有一次，唐太宗问魏征说：“历史上的人君，为什么有的人明智，有的人昏庸？”
魏征说：“兼听则明，偏听则暗。多听听各方面的意见，就明智；只听单方面的话，就昏庸。”他还列举了历史上尧、舜和秦二世、梁武帝、隋炀帝等例子，说：“治理天下的人君如果能够采纳下面的意见，那么下情就能上达，他的亲信要想蒙蔽也蒙蔽不了。”
唐太宗连连点头说：“你说得多好啊！”
以后，魏征提的意见越来越多。他看到太宗有不对的地方，就当面力争。有时候，唐太宗听得不是滋味，沉下了脸，魏征还是照样说下去，叫唐太宗下不来台。
有一次，魏征在上朝的时候跟唐太宗争得面红耳赤。唐太宗实在听不下去，想要发作，又怕在大臣面前丢了自己接受意见的好名声，只好勉强忍住。退朝以后，他憋了一肚子气回到内宫，见了他的妻子长孙皇后，气冲冲地说：“总有一天，我要杀死这个乡巴佬！”
长孙皇后很少见太宗发那么大的火，问他说：“不知道陛下想杀哪一个？”
唐太宗说：“还不是那个魏征！他总是当着大家的面侮辱我，叫我实在忍受不了！”
长孙皇后听了，一声不吭，回到自己的内室，换了一套朝见的礼服，向太宗下拜。
唐太宗惊奇地问道：“你这是干什么？”
长孙皇后说：“我听说英明的天子才有正直的大臣。现在魏征这样正直，正说明陛下的英明，我怎么能不向陛下祝贺呢！”
这一番话说得合情合理，太宗满腔的怒火顿时消散了。
公元643年，那位直言敢谏的魏征病死了。唐太宗很难过，他流着眼泪说：“一个人用铜作镜子，可以照见衣帽是不是穿戴得端正；用历史作镜子，可以看到国家兴亡的原因；用人作镜子，可以发现自己做得对不对。魏征一死，我就少了一面好镜子了。”
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如果我们把历史上千百年来侍奉朝廷的国相大臣分为两类：一类是溜须拍马、结党营私、贪污腐败、一心只为个人谋取私利的奸臣；一类是以天下社稷为重、不计个人得失、敢于仗义执言、置个人生死安危于不顾的忠臣。那么，毫无疑问，魏征是属于后一类忠臣中最典型的代表。也正因如此，有关魏征敢于直言进谏的故事在民间广为流传。
大家知道：进谏帝王，是件非常冒险的事。批“龙鳞”，逆“圣听”，需要大智大勇。但是，魏征出于一片忠心，不但没有招来杀身之祸，而且其意见大多被采纳。可见，“公则生明，廉则生威”。社会要发展，既需要魏征式的忠臣，更需要太宗式的明君。