陈鹤琴的家庭教育思想是其理论与实践的高度结合，其幼儿教育思想是经得起检验和具有现实意义的。
1．重视游戏的作用
课程改革现在所强调的“活动课程”即是重视儿童游戏天性的表现。可以说，儿童生来即是好动的，游戏本身的趣味性也是吸引儿童不断探索和学习的根本动力。重视游戏的作用，也是贯彻使儿童获得自主学习及自我教育能力的主要途径。
2．重视榜样的作用
陈鹤琴提出儿童是喜欢模仿的、喜欢野外生活的和喜欢合群的，即是为榜样和环境的作用找到了依据。可以说，儿童的模仿力是很强的，他常以自己亲近和“崇拜”的人为模仿的对象，这样，父母的一言一行都是儿童模仿和学习的榜样。所以，成人要特别注重身教的作用。同时，要为儿童选择适当的环境并指导儿童交友。
3．重视启发鼓励的作用
陈鹤琴提出儿童是好奇的、喜欢成功的、喜欢称赞的，即是重视启发鼓励作用的依据。现代教育论特别重视尊重学生的个性，学生有学习和质疑的权利。教学要“不愤不启，不悱不发。”（《论语》）即是说要依据学生的好奇心引导其进入积极思考状态，然后顺势利导、因材施教。所谓“教也者，长善而救其失者也。”（《学记》）即是说所谓教育，就是培养、发扬学生的优点而挽救他们的过失。万事开头难，小孩子开始做事往往不会做得很好，这时候如果你听而任之不做引导，他们很可能就失去做这件事情的兴趣了；如果你及时进行鼓励和引导，他们就会获得一种“成功”的体验和乐趣，这也正是其继续进行尝试、学习和探索的源泉和动力。
4．重视大自然和大社会的作用
陈鹤琴依据儿童心理发展的特点和规律，提出要以大自然和大社会为中心，使教材和幼儿天天所处的环境相结合，认为这才是幼儿所能接受和易懂的，也只有依据这个前提才能做好因材施教。二十世纪三十年代我国所颁布的幼稚园暂行课程标准，就是根据鼓楼幼儿园、晓庄幼稚园与燕子矶幼稚园实验的结果而制定的。这是具有划时代意义的。可以说我国的幼儿教育，从那时起逐渐从刻板的、单调的、重复划一以及缺乏生气的情况下解放出来，使幼儿在幼儿园的生活从只有一间游戏室，只能在画好圆圈的地板上走走圆圈、坐着谈谈唱唱等束缚中有所解脱；幼稚园的教育内容，开始结合我国实际，逐渐摆脱向外国抄袭和宗教迷信的一套。陈鹤琴的这种开拓创新精神对我国幼教事业的影响和贡献是深远和重大的。
《陈鹤琴教育文集》自序中的第一段话是这样说的：“我素来很喜欢小孩子的，小孩子也很喜欢我的。不但喜欢小孩子，我也常常同小孩子一起玩弄，一起生活，所以小孩子的性情习惯在未研究儿童心理以前，我已略知一二。”在他九旬高龄、两腿已失去功能时，每逢节日，他还与鼓楼幼儿园的小朋友联欢。可以说他是位真正喜欢孩子的人。
陈鹤琴的一生，确实是为儿童造福的一生，是一切为了孩子、一切为了儿童、为培养祖国的花朵、为祖国的未来与需要无私奉献的一生。他称得上是终生为儿童教育辛勤耕耘的好园丁、优秀的幼儿教育家。