陈鹤琴是我国幼儿教育的开拓者和奠基人。他从研究儿童心理、家庭教育、幼儿园教育和幼儿师范教育到开办实验幼稚园、公立幼师、国立幼专和高师幼儿教育系，创建了中国化和科学化的幼教理论和实践体系，对我国幼儿教育作出了划时代的贡献。
五四运动前后，我国开始引进西方儿童心理学理论，各师范院校相继开设儿童心理学课程。最早在高等师范院校开设此课程的是陈鹤琴先生，他于1919年回国后，即在南京高等师范学校担任“儿童心理学”教授。在我国，最早运用观察实验的方法，系统研究我国儿童心理发展的，也是陈鹤琴先生。他从1920年开始，以自己的长子一鸣作为研究对象，就儿童的动作、能力、情绪、言语、游戏、学习、美感等方面的发展，进行了多角度连续的观察实验，坚持808天，积累了丰富的第一手资料。陈鹤琴将观察所得，比照西方儿童心理学家的研究成果，写成《儿童心理之研究》一书，于1925年由商务印书馆作为大学丛书出版。这是我国学者探索中国儿童心理发展之开端。他在书中阐述了儿童心理发展的一般规律与年龄特征，揭示了儿童形成心理特性和道德品质、掌握知识与技能以及发展智力和体力的心理过程，从而提出了一系列教育、教学原则，为我国儿童教育提供了理论基础。
首先，陈先生从儿童期的意义说到幼稚教育的重要。他认为“人类胎期既长，儿童期尤长”，“人生一切的活动都要在儿童期内发展”，“儿童期是发展个人的最好的机会。什么言语，什么习惯，什么道德，什么能力，在儿童的时候学习最速，养成最易，发展最快”。他还指出“环境既然复杂，学的时期当然要长，如果全靠先天的遗传，而不加以后天的学习，必不能适应这样复杂的环境”。因此，他得出结论：“儿童期包含这两方面意思：一方面儿童期是发展能力的时期，一方面儿童期具有可以发展的性质，此即所谓可塑性或谓可教性。”他并指出，儿童期不仅对其个体成长具有奠基意义，也是改造家庭、改进社会和促进文化的原动力。陈先生认为“幼稚期（自出生至7岁）是人生最重要的一个时期”，进而把幼稚期的教育当作整个教育的基础。
第二，陈先生通过揭示幼儿的心理特点来提出教育、教学的原则。
他认为儿童不是“小人”，不过身体比成人小些罢了。“儿童的心理与成人的心理不同，儿童时期不仅作为成人之预备，亦具他的本身的价值。”他认为儿童具有以下特点，并据此提出了教学原则。其一，好动心。儿童生来好动，没有一刻能像成人坐而默思。因为幼儿的感觉与动作是连通的，尚未养成自制力，行动完全为冲动与感觉所支配，在教育上应当给他充分的机会和适当的刺激，让其在摆弄物体的过程中，从无知无能发展到有知有能。第二，好模仿。儿童学习言语、风俗、技能等，主要信赖于模仿。在教育上应充分利用其模仿性，通过模仿周围成人（教师、家长等）的言行来培养好的品行。为此，教师的以身作则和纯美的校风至关重要。其三，好奇心。儿童对新异的东西会产生好奇心，儿童与新境地接触愈多则知识愈广。教育者应利用儿童的好奇心，引导他勤学好问，不断获得新知识。其四，游戏心。儿童以游戏为生命，我们应创造适当的环境，使其天真烂漫、活泼好动的特点得到充分的发展，应多采用游戏式的教学法，以提高教育效果。其五，喜欢成功。儿童不仅喜欢动作，更喜欢动作有成就。一有成就，就有自信力；成就愈多，自信心愈强；自信心愈强，愈易成功。两者互相为用。为此，给儿童做的事情不能太难，以免失去成就感。其六，喜欢野外生活。郊游对儿童的身体、知识、行为都有良好的影响，大自然、大社会将为儿童提供丰富的活动课堂，我们应不怕麻烦，多创造外出游玩的良好机会。其七，欢合群。凡人都喜欢群居，两岁儿童就愿与同伴游玩，六岁儿童的乐群心更强，应使儿童常与小朋友交往，培养其友爱互助、热爱集体的品质，发展其社会性。其八，喜欢称赞。儿童喜欢“听好话”，表扬、鼓励能增加儿童的兴趣和勇气，所以应多采用积极的鼓励措施。陈鹤琴认为只有依据儿童这些心理特点施行教育，才能取得良好的教育效果。他所揭示的儿童心理特点，为幼儿园教育和家庭教育提供了科学的依据。
第三，陈鹤琴认为人生是一个连续发展的过程。他根据幼儿发展的有序性，将学前儿童分为四个发展阶段，并确定了与各发展阶段相适应的教育重点。其一，新生婴儿期。从儿童脱离母体，开始成为独立的个体起，就要打下身体健康和形成优良习惯的最初基础。其二，乳儿期（新生到1岁左右）。情绪发展和动作发展是此时期的重要表现，尤其要注意人类最宝贵的行走运动。其三，幼儿期（1岁左右到3岁半左右）。从学习步行、乐于步行到喜欢跑跳，进步迅速。同时语言和智力也有显著的进步。其四，幼儿期（3岁半左右到6岁）。思维的活跃和社会性的发展是此时期突出的表现。陈鹤琴认为儿童时期的重要，就在于他是人类独立人格生活的奠基时期。人类独立人格的生活方式，包括反射生活、感觉运动生活、情绪生活、智慧生活和社会生活等，在人类生活过程中虽然是统一表现、交互作用的，但就其发展的程序，在相当年龄段中有先后发展的趋势。因此，教育必须有针对性地促进儿童不断地向高一层次去发展。