西汉于此置安定郡、高平县。北魏改原州，唐末五代为吐蕃占领，城毁。宋初收复称“故原州”，置兵戍守。至道二年（996年）宋将白守荣等护送40万石军粮经环州入灵州，在浦洛河被西夏劫取。次年春，灵、环十州都部署李继隆奏请：改由古原州蔚茹水路运粮至灵州，并筑城以保护运道。宋太宗诏准。李继隆率师进壁，由如京使胡守澄筑城，名镇戎军，级别同下州，上隶陕西秦凤路。咸平四年（1001年）弃而不守，当地吐蕃、党项族纷归附李继迁，西夏势力南过故原州120里，距渭州（甘肃平凉）安国镇仅一二十里。两三年后，李继和奏请展筑，面积扩大“数倍”，恢复镇戎军。庆历元年（1041年）十月改隶泾原路，元丰后复属秦凤路。原辖今海原、西吉县东部，同心县南部，彭阳县、固原市原州区大部。有户口4160户，人口约17000人（按每户平均4.1人估算）。大观二年（1108年）以其北部析置怀德军后，领城一、寨七、城二，辖境缩小，南界为今原州区开城镇，东至彭阳县界，西迄张易镇，北接杨郎乡。崇宁年间（1102~1106年）户口1961户、8057人。建炎四年（1130年）陷于金，仍置镇戎军，属熙秦路。天会九年（宋绍兴元年，1131年），金以其地赐刘豫之“齐国”。天会十五年废“齐国”，仍为金之镇戎军。绍兴三十二年（1162年）宋军一度收复，次年复失。金大定二十二年（1182年）改置镇戎州，仍隶熙秦路，二十七年（1187年）改属凤翔路。金兴定三年（1219年）六月十八日巳时，地震毁城。兴定四年四月二十一日，差军卒、民夫二万余人兴工修筑，五月十五工毕。辖东山、三川二县，彭阳、乾兴、开远三堡，天圣、飞泉、熙宁、灵平、通峡、汤羌、九羊、张义等八寨，辖境约当今固原市原州区大部及彭阳县北部、西吉和海原县东部地区。《宋史·地理志》卷八十七：镇戎军，同下州，本原州平高县之地。至道三年，建为军。崇宁户一千九百六十一，口八千五十七。贡白毡。城一：彭阳。寨七：东山、乾兴、天圣、三川、高平、定川、熙宁。堡二：开远、张义。《宋史·真宗纪》卷六：［至道三年，夏，四月，］癸丑，置镇戎军。《元丰九域志》卷三：同下州镇戎军，至道元年以原州故平高县地置军。地理：东京二千四十里；东至本军界八十五里，自界首至原州九十五里；西至会州三百三十五里；南至本军界三十里，自界首至秦州四百三十里；北至灵州五百三十五里；东南至本军界五十里，自界首至渭州九十里；西南至本军界五十里，自界首至德顺军四十里；东北至本军界八十里，自界首至庆州三百四十里，西北至灵州四百二十五里。户：主，一千四百六十四；客，二千六百九十六。《武经总要》前集卷十八：镇戎军，故原州城也……本朝咸平初诏曹玮修筑建军，自陇山而东，缘古长城开峻壕堑。初李继隆请城镇戎，朝廷询其事，弟继和奏曰：“平凉旧地，山川险阻，旁扼夷落，为中华襟带。”乃城之。故迄今为便。《宋史·李继隆传》卷二五七：［至道三年春，］先是，受诏送军粮赴灵州，必由旱海路，自冬至春，而刍粟始集。继隆请由古原州蔚茹河路便。众议不一。继隆固执论其事，太宗许焉。遂率师以进，壁古原州，令如京使胡守澄城之，是为镇戎军。《宋史·李继和传》卷二五七：初，继隆之请城镇戎军也……太宗乃许焉。后复不守。咸平中，继和又以为言，乃命版筑，以继和知其军……城毕，加领平州刺史……继和上言：“镇戎军……自建军已来，克张边备，方于至道中所茸，今已数倍……咸平二年弃镇戎后，继迁径来侵掠军界蕃族，南至渭州安国镇北一二十里，西至南市界三百余里……”《宋史·地理志》卷八十五：至道三年，分天下为十五路，天圣析为十八，元丰又析为二十三：……曰永兴，曰秦凤。《宋史·地理志》卷八十七：陕西路，庆历元年，分陕西沿边为秦凤、泾原、环庆、鄜延四路。……后分……凤翔府、秦、阶、陇、风、成、泾、原、渭、熙、河、洮、岷州、镇戎、德顺、通远军为秦凤等路，……仍以永兴、鄜延、环庆、秦凤、泾原、熙河分六路，各置经略安抚司。《金史·地理志》卷二十六：京兆府路，宋为永兴军路。皇统二年省并陕西六路为四，曰京兆、曰庆原、曰熙秦、曰鄜延……凤翔路，宋秦凤路，治秦州……刺郡二……镇戎州，下，刺史。本镇戎军，大定二十二年为州，二十七年来属。户一万四百四十七。县二、堡三、寨八……《金史·太宗纪》卷三：［天会八年十一月丁未，］渭州降。败宋刘倪军于瓦亭。戊申，原州降。宋泾原路统制张中孚、知镇戎军李彦琦以众降。《金史·太宗纪》卷三：［天会九年十一月己未，］以陕西地赐齐。《宋史·高宗纪》卷三十二：［绍兴三十二年二月丙寅，］姚仲遣副将赵铨攻下镇戎军。《续资治通鉴》卷一三六：［绍兴三十二年二月丙寅，］兴元都统制姚仲，遣副将赵诠、王宁引兵攻镇戎军……敌势不支，主簿赵士持，自言本皇族，与同知任诱先开门出降，获其知军振戈将军韩钰……宣抚司以［秦］弼知镇戎军。《续资治通鉴》卷一三八：［隆兴元年正月壬子，］吴璘奉班师之诏……弃德顺还河池。金人乘其后……于是秦凤，熙河、永兴三路新复十三州、三军皆复为金取。《金史·单徒合喜传》卷八十七：宋张安抚守德顺，亦弃城遁。胡速鲁改邀击之……于是，临洮、巩、秦……镇戎、德顺……等州府一十六，尽复之。陕西平。《考古与文物》1982年第4期《宁夏固原出土金代砖刻》：［金代砖刻］“上刻大金兴定三年六月十八日巳时地动，将镇戎城屋宇摧坍，兴定四年四月二十一日差军民夫二万余人兴工修筑，五月十五工毕。”宁夏固原博物馆馆藏明代石碑（1986年固原东岳山鲁班庙出土）所刻《金兴定三年地震碑记》：维大金兴定三年己卯六月十八巳时，地动自西北而来，将镇戎城壁屋宇尽皆摧塌，黎民失散。至兴定四年四月廿一日兴工，差军民夫二万余人再行修筑，至五月十五工毕。复旧有总领都提控军马使、镇戎州太守监修……庚辰岁五月十五日勒石壁左。至大明嘉靖十年十一月朔日，信士蒲璋恐岁久磨灭，以石易砖，重拜，勒于壁右。【按：①关于镇戎军的设置时间，有三种说法：一，各种明、清地方志书皆说系“咸平初曹玮筑”，此说沿出于《武经总要》；二，《元丰九域志》作“至道元年以原州故高平县地置”，《宋会要辑稿》亦如是说；三，《宋史·真宗纪》及《宋史·地理志》《宋史·李处耘附李继隆传》记作“至道三年”。今考：镇戎军的设置，因灵州粮运而起。至道二年春，洛苑使白守荣等护送40万石军粮往灵州，系取“灵州道”，即《李继隆传》所言“旱海路”，行至浦洛河（今盐池县惠安堡附近）被劫。当年九月，李继隆偕谏议大夫张鉴奉诏至边规度往灵州运粮之事。返回后，李继隆奏“请由古原州蔚茹河（今清水河）路便”。由于“众议不一”，朝廷又派人征询李继和的意见。李继和称是。次年（即至道三年）四月，朝廷命胡守澄在古原州筑城，以保护新的粮运路线，于是置镇戎军。“咸平初”“至道元年”两说皆与上述历史事实相悖。因此，应肯定在“至道三年四月”。②关于镇戎军的隶属问题：《宋史·地理志》归于秦凤路管属。而该《志》在前言中已有说明：系按元丰年间所划二十四路编“为地理志”。因此，镇戎军、德顺军及其辖地在庆历元年之前属秦凤路，庆历元年十月改属泾原路，到元丰年间复属秦凤路。③镇戎军的辖境，其东部、西部、南部均可按《元丰九域志》描述。大观二年（1108年），将其北部析置怀德军，辖境缩小。④关于金攻占镇戎军后的建置变化问题。绍兴三十二年姚仲遣将攻镇戎军，俘获金镇戎军知军韩钰，由此可知，金攻占其地后，仍置镇戎军，至大定二十二年改置州。金天会九年“以陕西地赐齐”，此处“陕西”亦包括镇戎军。据《金史·庞迪传》卷九十一载，齐国建，张中孚举庞德权知怀德军，后又改知镇戎军。金废伪齐在天会十五年（1137年）十一月。也就是说，镇戎军、怀德军属伪齐的时间仅6年。金再度攻占镇戎军，是在吴璘奉命撤出德顺军的同时，即隆兴元年（金大定三年）正月壬子。】
怀德军治平夏城（今固原市原州区三营镇黄铎堡古城址）